| 异常名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.017 |
记忆体（EEPROM）存取异常时动作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
| 發生原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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| 参数资料写入异常 |
按下面板 SHIFT 键 显示 EXGAB
若显示 E320A，代表该参数为 P2-10； |
發生于送电时，代表某一参数超出合理范围。可更正后重新送电！ 發生于正常操作中，代表写入该笔参数时發生错误。 可用DI：ARST 清除。 |
| 隐藏参数异常 | 按下面板 SHIFT 键显示E100X | 發生于工厂参数重置，驱动器型式 设定错误，请设定正确的型式。 |
| ROM 中资料毁损 | 按下面板 SHIFT 键显示E0001 | 發生于送电时，通常是ROM 中资料毁损或ROM 中无资料，请送回经销商或原厂检修 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下为网民贡献 －－－－－－－－－－－－－－－－－－
| 發生原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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EEPROM 内容错误 或 版本升级后异常 (Archer) |
按下 SHIFT 显示 EXGAB <定义同上> |
设定 P2-08 = 10 参数重置，并重新上电 |
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EEPROM 毁损 (Archer) |
是否 上位机 (例如 PLC) 有一直不断地写入参数，造成 EEPROM 超过写入次数而毁损？ | 检查 上位机程式，避免持续不断的写入参数，（除非参数属性是断电不记忆），或是设定 P2-30=5，强制所有参数都不写入 EEPROM |