异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.126 PDO 无法映射 |
指定的物件字典无法映射至PDO |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
ASD 异警处理
台达伺服故障/异警 处理方式
AL.121 PDO 存取时,Index 错误-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.121 PDO Index 错误 |
PDO 所指定的物件字典Index 号码不正确 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.127 PDO 写入的物件在Servo On 时不允许写入-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.127 PDO Servo On 时不允许写入 |
PDO 写入的对象(参数)在Servo On 时不允许写入 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
ASD AL.F21 – 台达伺服警报排除
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.F21
|
侦错指令在执行时遇到错误 | ⊗ |
其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
---|---|---|
请查询=> AL.F21 之故障代码 |
(以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册)
AL.F20 DMCNet 从站错误 – 台达伺服警报
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.F20 DMCNet从站错误 |
DMC主站M-R会将专案配置的从站资讯纪录在 P3-33~P3-38,并在连线时确认连线从站与纪录配置是否相同,若不一样就会有此Alarm | ⊗ | NO |
1.恢復原来从站配置 2. 已当现行从站纪录为专案配置 |
其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
---|---|---|
从站接线脱落 | 1. 硬体接线 2. PLC SM区DMC_CONNET_n 是否ON |
将线材装好,或确认线材有无毁损。 |
旧的从站配置 | P3-33~P38 的Low Word 不是 0,表示这台机器曾经纪录过从站纪录。 | 1. 透过ezASD 操作重新纪录当前环境为从站配置。 2. 设定 P3-32=0x0021 也可以做到上述软体操作行为。 |
AL.400 分度座标错误 – 台达伺服警报
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.400 分度座标错误 |
P2-52 设定值过小导致分度座标错误 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
---|---|---|
P2-52 设定错误 | 检查 P2-52 是否设定在范围内,若设定值太小时会导致分度座标系错误 | 重新调整 P2-52 至适当的数值 |
AL.289 位置计数器 溢位 – 台达伺服警报
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.289 位置计数器溢位 |
位置计数器 發生溢位 | ⊗ | Yes | NMT:Reset node 或 0x6040.Fault Reset |
AL.237 PR 分度命令禁止 – 台达伺服警报
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.237 分度命令禁止 |
分度坐标 尚未建立,就执行 分度定位 命令 | ⊗ | YES | DI.ARST 清除 |
AL.235 PR 绝对命令禁止-台达伺服警报
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.235 绝对命令禁止 |
位置计数器 已经溢位,然后执行 绝对定位 命令 | ⊗ | YES | DI.ARST 清除 |
AL.186 CAN Bus Off 错误-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.186 CAN Bus off |
CAN Bus 断线 或 Error Rx/Tx Counter 超过 255 |
⊗ | Yes | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |