异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.185 CAN Bus 硬体异常 |
CAN Bus 断线 或 Error Rx/Tx Counter 超过 128 |
⊗ | No | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
ASD 异警处理
台达伺服故障/异警 处理方式
AL.180 CANopen 断线错误-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.180 CANopen 断线错误 |
CANopen 發生心跳监控(Heartbeat) 或 节点保护(NodeGuarding)错误 |
⊗ | No | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.170 CANopen 断线警告-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.170 CANopen 断线警告 |
CANopen 發生心跳监控(Heartbeat) 或 节点保护(NodeGuarding) 警告 |
⊗ | Yes | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.099 韧体升级后 EEPROM 需重整-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.099 DSP 韧体升级 |
DSP 韧体版本升级后,尚未执行 EEPROM 资料重整! | ⊗ | No | 执行 P2-08 =30,28 后,重新送电 |
AL.095 未接外部 回生电阻-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.095 未接外部 回生电阻 |
对于 220V 5.5kW 以上机种,若 P1-53≠0 且未接外部回生电阻,或煞车断线时,会跳出此异警 | ⊗ | Yes | DI.ARST( 0x02) 清除 |
AL.085 回生错误 – 台达伺服警报排除
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.085 回生错误 |
回生控制作动异常时动作 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
---|---|---|
回生电阻选用错误或未接外部回生电阻 | 确认回生电阻的连接状况 | 重新计算回生电阻值,重新正确设定P1-52 及P1-53 的参数值,若异警仍未解除,请将驱动器送回原厂 |
不使用回生电阻时,没有将回生电阻容量参数(P1-53)设为零 | 确认回生电阻容量参数(P1-53)是否为零 | 若不使用回生电阻,请将回生电阻容量参数(P1-53)设定为零 |
参数设定错误 | 确认回生电阻参数(P1-52)设定值与回生电阻容量参数(P1-53)设定 | 重新正确设定 P1-52 及P1-53 的参数值 |
(以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册)
AL.083 驱动器输出电流过大-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.083 驱动器输出电流过大 |
在一般操作情况下若發生驱动器输出电流超过韧体内部限制准位时,触發 AL083 以保护 IGBT 不会因为过大电流發热烧毁 | ⊗ | No | DI:ARST 清除 |
AL.070 编码器处置未完成警告-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.070 编码器处置未完成 |
进行编码器 Barcode 写入或相关动作时未完成 | ⊗ | No | 重上电清除 |
AL.06A 绝对编码器位置未初始化 – 台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.06A 绝对位置未初始化 |
绝对位置未初始化,可能是:
|
⊗ | Yes | 绝对位置初始化完成后自动清除 |
AL.069 马达型式错误 – 台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.069 马达型式错误 |
不允许增量型马达启动绝对型功能 | ⊗ | No | 执行 P2-69=0 后重新送电即可 |