| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.068 绝对型资料传输错误 |
绝对型编码器 DIO 读取位置资料时序错误 | ⊗ | Yes | 重上电清除 |
ASD 异警处理
台达伺服故障／异警 处理方式
AL.013 紧急停止 – 台达伺服警报排除
<=所有警报列表 – 台达伺服 => 更多紧急停止功能说明，紧急停止功能列表
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.013 紧急停止 |
紧急按钮按下时动作 | ⊗ | NO | DI EMGS 解除自动清除 |
| 异警原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 紧急停止开关按下 | 确认 DI.EMGS(0x21) 开关位置 | 开启紧急停止开关 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
AL.014 反向极限异常 – 台达伺服警报排除
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.014 反向极限异常 |
反向极限开关被按下时动作 | ⊗ | Yes | DI：ARST 清除或Servo Off 清除或脱离反向极限后自动清除 |
| 异警原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 反向极限开关按下 | 确认 DI.NL(0x22)开关位置 | 开启反向极限开关 |
AL.015 正向极限异常 – 台达伺服警报排除
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.015 正向极限异常 |
正向极限开关被按下时动作 | ⊗ | Yes | DI：ARST 清除或Servo Off 清除或脱离正向极限后自动清除 |
| 异警原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 正向极限开关按下 | 确认 DI.PL(0x23) 开关位置 | 开启正向极限开关 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
AL.001 过电流 – 台达伺服警报排除
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| AL.001 过电流 | 主回路电流值超越马达瞬间最大电流值1.5倍 时动作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 驱动器输出短路 | 检查马达与驱动器接线状态或导线本体是否短路 | 排除短路状态，并防止金属导体外露 |
| 马达接线异常 | 检查马达连接至驱动器之接线顺序 | 根据说明书之配线顺序重新配线 |
| IGBT 异常 | 散热片温度异常 | 送回经销商或原厂检修 |
| 控制参数设定异常 | 设定值是否远大于出厂预设值 | 回復至原出厂预设值，再逐量修正 |
| 控制命令设定异常 | 检查控制输入命令是否变动过于剧烈 | 修正输入命令变动率或开启滤波功能 |
AL.003 低电压 – 台达伺服警报排除
<= 台达伺服 报警总表
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.003 低电压 |
主回路电压值低于规格电压时动作 | ⊗ | NO | 电压回復自动清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 主回路输入电压低于额定容许电压值 | 检查主回路输入电压接线是否正常 | 重新确认电压接线 |
| 主回路无输入电压源 | 用电压计测定是否主回路电压正常 | 重新确认电源开关 |
| 电源输入错误（非正确电源系统） | 用电压计测定电源系统是否与规格定义相符 | 使用正确电压源或串接变压器 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
AL.004 马达匹配错误 – 台达伺服警报排除
<= 台达伺服 报警总表
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.004 马达匹配错误 |
驱动器所对应的马达不对 | ⊗ | NO | 重上电清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 位置检出器损坏 | 位置检出器异常 | 更换马达 |
| 位置检出器鬆脱 | 检视位置检出器接头 | 重新安装 |
| 马达匹配错误 | 换上与之匹配之马达 | 更换马达 |
AL.005 回升错误 – 台达伺服警报排除
<= 台达伺服 报警总表
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.005 回生错误 |
回生错误时动作 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 回生电阻选用错误或未接外部回生电阻 | 确认回生电阻的连接状况 | 重新计算回生电阻值，重新正确设定P1-52 及P1-53 的参数值，若异警仍未解除，请将驱动器送回原厂 |
| 不使用回生电阻时，没有将回生电阻容量参数（P1-53）设为零 | 确认回生电阻容量参数（P1-53）是否为零 | 若不使用回生电阻，请将回生电阻容量参数（P1-53）设定为零 |
| 参数设定错误 | 确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定 | 重新正确设定 P1-52 及P1-53 的参数值 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
AL.006 过负荷 – 台达伺服警报排除
<= 台达伺服 报警总表
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.006 过负荷 |
马达及驱动器过负荷时动作 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 超过驱动器额定负荷连续使用 | 可由驱动器状态显示 P0-02 设定为11 后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上 | 提高马达容量或降低负载 |
| 控制系统参数设定不当 | 1.机械系统是否摆振 2.加减速设定常数过快 |
1.调整控制回路增益值 2.加减速设定时间减慢 |
| 马达、位置检出器接线错误 | 检查 U、V、W 及位置检出器接线 | 正确接线 |
| 马达的位置检出器不良 | 送回经销商或原厂检修 |