台达伺服驱动器
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| AL.001 过电流 | 主回路电流值超越马达瞬间最大电流值1.5倍 时动作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 驱动器输出短路 | 检查马达与驱动器接线状态或导线本体是否短路 | 排除短路状态，并防止金属导体外露 |
| 马达接线异常 | 检查马达连接至驱动器之接线顺序 | 根据说明书之配线顺序重新配线 |
| IGBT 异常 | 散热片温度异常 | 送回经销商或原厂检修 |
| 控制参数设定异常 | 设定值是否远大于出厂预设值 | 回復至原出厂预设值，再逐量修正 |
| 控制命令设定异常 | 检查控制输入命令是否变动过于剧烈 | 修正输入命令变动率或开启滤波功能 |
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| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.003 低电压 |
主回路电压值低于规格电压时动作 | ⊗ | NO | 电压回復自动清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 主回路输入电压低于额定容许电压值 | 检查主回路输入电压接线是否正常 | 重新确认电压接线 |
| 主回路无输入电压源 | 用电压计测定是否主回路电压正常 | 重新确认电源开关 |
| 电源输入错误（非正确电源系统） | 用电压计测定电源系统是否与规格定义相符 | 使用正确电压源或串接变压器 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
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| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.004 马达匹配错误 |
驱动器所对应的马达不对 | ⊗ | NO | 重上电清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 位置检出器损坏 | 位置检出器异常 | 更换马达 |
| 位置检出器鬆脱 | 检视位置检出器接头 | 重新安装 |
| 马达匹配错误 | 换上与之匹配之马达 | 更换马达 |
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| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.005 回生错误 |
回生错误时动作 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 回生电阻选用错误或未接外部回生电阻 | 确认回生电阻的连接状况 | 重新计算回生电阻值，重新正确设定P1-52 及P1-53 的参数值，若异警仍未解除，请将驱动器送回原厂 |
| 不使用回生电阻时，没有将回生电阻容量参数（P1-53）设为零 | 确认回生电阻容量参数（P1-53）是否为零 | 若不使用回生电阻，请将回生电阻容量参数（P1-53）设定为零 |
| 参数设定错误 | 确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定 | 重新正确设定 P1-52 及P1-53 的参数值 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
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| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.006 过负荷 |
马达及驱动器过负荷时动作 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 超过驱动器额定负荷连续使用 | 可由驱动器状态显示 P0-02 设定为11 后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上 | 提高马达容量或降低负载 |
| 控制系统参数设定不当 | 1.机械系统是否摆振 2.加减速设定常数过快 |
1.调整控制回路增益值 2.加减速设定时间减慢 |
| 马达、位置检出器接线错误 | 检查 U、V、W 及位置检出器接线 | 正确接线 |
| 马达的位置检出器不良 | 送回经销商或原厂检修 |
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| 异常名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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| AL.009 位置误差过大 |
位置控制误差量大于设定容许值时动作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
| 發生原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 最大位置误差参数设定过小 | 确认最大位置误差参数 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值 | 加大 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值 |
| 增益值设定过小 | 确认设定值是否适当 | 正确调整增益值 |
| 扭矩限制过低 | 确认扭矩限制值 | 正确调整扭矩限制值 |
| 外部负载过大 | 检查外部负载 | 减低外部负载或重新评估马达容 量 |
| 电子齿轮比比例设定不当 | 确认 P1-44 和P1-45 的比例是否适当 | 正确设定电子齿轮比 |
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.007 过速度 |
马达控制速度超过正常速度过大时动作 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 速度输入命令变动过剧 | 用讯号检测计检测输入之类比电压讯号是否异常 | 调整输入变讯号动率或开启滤波功能 |
| 过速度判定参数设定不当 | 检查过速度设定参数 P2-34（过速度警告条件）是否太小 | 正确设定过速度设定 P2-34（过速度警告条件） |
PLC 的应用场合，有时需要与伺服通讯，最简单的方法是透过 RS-232/485，採用 modbus协定。这对于轴数不多的小系统是很划算的方式。但往往达不到快速的反应，而使应用受限，甚为可惜。本文针对此类应用，以台达A2伺服为例，提供一些加速的方法，可以提升通讯的刷新率，使命令的反应更为迅速，有兴趣的读者可以参考。
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.067 温度警告 |
编码器温度超过警戒值，但尚在温度保护上限值内 | ⊗ | Yes | DI：ARST 清除 |