A3 案例分享

A3 二次开发范例：扭力限制回原点 (1)基本操作

台达 A3 伺服提供二次开发平台，使用者可以在伺服裡撰写自己的客製化程序，最大的好处就是不再受限于原厂提供的功能了．本篇介绍一种典型的应用：利用伺服的扭矩限制做原点復归，包含专案档以及示范影片，以期使用者对 A3 二次平台能有个基本的认识．