台达 ASD-A2 伺服 内建了 原点回归 功能，使用起来相当方便，但初学者常会遇到一些问题，本篇将这些问题加以彙整，以供读者参考：
原点回归 功能常见问题整理如下：
Q1，原点回归 不启动？
A1：请依序检查：
- 伺服模式 P1-01 必须是 1，即 PR 模式才有原点回归功能，设定本参数须重上电才生效！
- 必须 SERVO ON（伺服使能）且 没有任何警报（ALARM）发生！
台达 ASD-A2 伺服 内建了 原点回归 功能，使用起来相当方便，但初学者常会遇到一些问题，本篇将这些问题加以彙整，以供读者参考：
Q1，原点回归 不启动？
A1：请依序检查：