位置坐標 是用來表示 伺服所在位置的，通常藉由 回原點 的方式來建立 坐標系，讓 坐標數值 與 機械的位置 連結起來！但有時需要在伺服運動中 改變當前的 坐標數值，不能採用 回原點方式，以免打斷當前的命令！本文提供一種 “運動中 瞬間改變 坐標值 的方法“，供大家參考：
A2伺服 – 運動中 重置坐標 的方法
原點回歸
台達 A2 伺服 原點回歸 常見問題
台達 ASD-A2 伺服 內建了 原點回歸 功能，使用起來相當方便，但初學者常會遇到一些問題，本篇將這些問題加以彙整，以供讀者參考：
原點回歸 功能常見問題整理如下：
Q1，原點回歸 不啟動？
A1：請依序檢查：
- 伺服模式 P1-01 必須是 1，即 PR 模式才有原點回歸功能，設定本參數須重上電才生效！
- 必須 SERVO ON（伺服使能）且 沒有任何警報（ALARM）發生！