本文 针对 “A2 范例：同步追踪（1）－基本操作” 一文的内容，补充相关参数 的设定方法。由于每个机台的 尺寸，方向 与 减速比 配置都不同，因此范例档无法直接套用，必须加以修改才能吻合现况，包括 同步速度匹配，追踪距离，偏移量，拉回速度 … 等等，本文将逐一加以说明．
A2 凸轮范例：同步追踪（２）－参数设定
同步追踪
同步追踪
A2 凸轮范例：同步追踪（１）－基本操作
同步追踪 也是一种常见的凸轮应用，其动作与 “追剪” 类似，都是要求从轴（伺服）的位置在工作时与主轴同步，差别是 “追剪” 主要用于连续料的定长切割，而 “同步追踪” 则用于随机料（也就是物品出现的时机不固定），因此启动信号是根据感测器，触发后只追踪一次，设定的距离到达便自动回到起始位置，等下次触发信号收到才会再次追踪，常应用于流水线，例如 同步喷漆，瓶罐注料，物品夹取等应用．凸轮的主轴 通常是 送料轴编码器，从轴为 伺服控制的滑台，本文提供台达 A2-M 伺服在此应用的专案档，包括 梯形 凸轮曲线，参数档（含 PR 程序），读者可依照本文的说明，迅速将范例执行起来，藉以理解 同步追踪 的原理与使用方法！