本文介紹第二種常見的 凸輪曲線型式－”梯形“！表示當主軸在等速運轉的狀態下，從軸的速度呈現梯形的型態，也就是由靜止加速，經過一段等速區，再減速停止的過程（如下圖所示），常見於 追剪（鋸）與 貼標 的應用中！
凸輪曲線 － 梯形
梯形曲線 的組成
圖中 速度曲線（藍色）為梯形，由左起分別為 加速區，等速區，減速區，說明如下：
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- 加速區 速度由零加速到等速的區域，所佔的角度愈大，馬達出力愈輕鬆，電流愈小，但會壓縮到其他區域的角度．一般會在 馬達能力與機台震動 允許的範圍內盡量減少 加/減速區，多留空間給 等速區 使用．
- 等速區 若要求 主軸與從軸 的運動速度相等，來進行加工（例如 追剪／貼標），因此 等速區 也稱為 “同步區“！此區域必須足夠長，才能提供 切（鋸）斷 所需的時間！
- 減速區 由等速區減速到零的區域，設置要領 類似 加速區．
- Ｓ型曲線 圖中速度轉折處有少許弧線是Ｓ型曲線的平滑效果，用來讓加速度變化緩和！但只能適量使用，因為在同樣的凸輪週期中，愈大的Ｓ曲線會使隨後的加速度有更高的峰值，即先樂後苦的寫照！
- 位置曲線（紅色） 凸輪運轉一周的 位移量 Ｈ，就是 速度曲線 下方的面積總和．
梯形凸輪曲線 的常見應用
- 追剪（鋸）：（影片連結 YouTube，优酷）伺服（從軸）帶動鋸刀平台，由靜止追上 產品（主軸），當兩者速度相同時進行鋸斷的動作．由於生產不必停止，故能提升產量！常見於 鋼板，鐵管，角鐵，膠管（牙膏，化妝品）的生產切割中！由於切斷後鋸刀必須回頭，凸輪曲線不必走完，可以銜接點對點命令回到起點！此類應用的機構通常不輕，且速度／精度要求愈來愈高，對伺服性能 與 運動控制 是很好的展現！
- 貼標機：（影片連結 YouTube，优酷）主軸是 輸送帶，用來運送產品，從軸則是伺服帶動的標籤紙。由於產品是隨機出現，需要靠感測器偵測，當偵測到產品時，凸輪嚙合帶動標籤紙開始加速，當與產品速度相同時，剛好兩者貼合！另一感測器用來偵測標籤結束，令凸輪脫離並停止送標！因此凸輪曲線也不會走完，造曲線時可以造一條最長的曲線，來滿足所有的標籤長度。”貼標” 同樣也是要求 速度與精度 的應用，除了考驗伺服性能，也對 DI 的響應速度 很敏感！
參考：ASDA-Soft 凸輪造表－梯形，凸輪曲線應用－（1）直線，（3）三角形 凸輪曲線．
[註] 連結的影片 僅做為功能說明使用，並非意旨為任何廠商之產品所做成之案例！