台達伺服

異警名稱	一次因	ALM	WRN	SRV ON	清除方式
AL.015 正向極限異常	正向極限開關被按下時動作		⊗	Yes	DI：ARST 清除或Servo Off 清除或脫離正向極限後自動清除

異警原因	檢查方法	排除方法
正向極限開關按下	確認 DI.PL(0x23) 開關位置	開啟正向極限開關

異警名稱	一次因	ALM	WRN	SRV ON	清除方式
AL.013 緊急停止	緊急按鈕按下時動作		⊗	NO	DI EMGS 解除自動清除

異警原因	檢查方法	排除方法
緊急停止開關按下	確認 DI.EMGS(0x21) 開關位置	開啟緊急停止開關

AL.503 STO_自我診斷錯誤 – 台達伺服警報排除

Archer ASD 異警處理 2021-02-022021-04-12STO_Alarm, 台達伺服, 異警處理 0 Comment

<=所有警報列表 – 台達伺服

異警名稱	一次因	ALM	WRN	SRV ON	清除方式
AL.503 STO_自我診斷錯誤	STO 進行自我診斷時發生錯誤	⊗		No	重新斷開電

異警名稱

一次因

ALM

WRN

SRV ON

清除
方式

AL.503

STO_自我診斷錯誤

STO 進行自我診斷時發生錯誤

⊗

重新斷開電

AL.502 STO B 無訊號(訊號遺失或發生錯誤) – 台達伺服警報排除

Archer ASD 異警處理 2021-02-022021-04-12STO_Alarm, 台達伺服, 異警處理 0 Comment

<=所有警報列表 – 台達伺服

異警名稱	一次因	ALM	WRN	SRV ON	清除方式
AL.502 STO B 無訊號	STO_B 無訊號(訊號遺失或發生錯誤)	⊗		No	重新斷開電

AL.501 STO A 無訊號(訊號遺失或發生錯誤) – 台達伺服警報排除

Archer ASD 異警處理 2021-02-022021-04-12STO_Alarm, 台達伺服, 異警處理 0 Comment

<=所有警報列表 – 台達伺服

異警名稱	一次因	ALM	WRN	SRV ON	清除方式
AL.501 STO A 無訊號	STO_A 無訊號(訊號遺失或發生錯誤)	⊗		No	重新斷開電

AL.500 STO 功能啟動 – 台達伺服警報排除

Archer ASD 異警處理 2021-02-022021-04-12STO_Alarm, 台達伺服, 異警處理 0 Comment

<=所有警報列表 – 台達伺服

異警名稱	一次因	ALM	WRN	SRV ON	清除方式
AL.500 STO 功能啟動	安全功能(STO)被啟動	⊗		No	DI.ARST 或0x6040.Fault Reset

A2 凸輪範例：同步追蹤（２）－參數設定

Archer A2 案例分享 2019-07-12台達伺服, 同步追蹤 0 Comment

本文針對 “A2 範例：同步追蹤（1）－基本操作” 一文的內容，補充相關參數的設定方法。由於每個機台的尺寸，方向與減速比配置都不同，因此範例檔無法直接套用，必須加以修改才能吻合現況，包括同步速度匹配，追蹤距離，偏移量，拉回速度 … 等等，本文將逐一加以說明．

A2 凸輪範例：同步追蹤（１）－基本操作

Archer A2 案例分享 2019-06-132019-07-12台達伺服, 同步追蹤 0 Comment

同步追蹤 也是一種常見的凸輪應用，其動作與 “追剪” 類似，都是要求從軸（伺服）的位置在工作時與主軸同步，差別是 “追剪” 主要用於連續料的定長切割，而 “同步追蹤” 則用於隨機料（也就是物品出現的時機不固定），因此啟動信號是根據感測器，觸發後只追蹤一次，設定的距離到達便自動回到起始位置，等下次觸發信號收到才會再次追蹤，常應用於流水線，例如同步噴漆，瓶罐注料，物品夾取等應用．凸輪的主軸通常是送料軸編碼器，從軸為伺服控制的滑台，本文提供台達 A2-M 伺服在此應用的專案檔，包括梯形凸輪曲線，參數檔（含 PR 程序），讀者可依照本文的說明，迅速將範例執行起來，藉以理解同步追蹤的原理與使用方法！