本篇提供 “分度功能的用途 – 影片” 一文中实际使用的台达 M-R 专案，使用者可以依照本文说明，将专案执行起来，藉以熟悉 分度定位 与 定点停车 的使用方法！
范例操作说明：
- 下载 专案档（index.zip），并解压缩．载点：Dropbox
- 利用 ASD-Soft 将 参数档（Index.par）下载至 M-R，再 重新上电！
- 利用 ezASD 开启 专案档（TstIndexer.mrj），编译后下载至 M-R 中，然后执行（Run）即可！
其中 参数档 的作用是设定 分度周长（P2-52）与 齿轮比（P1-44/P1-45），其馀并不重要！使用者可依需要自行修改．
分度坐标周长的设定法：
做 分度定位 首先必须决定 分度坐标的周长，即 P2-52，是 PUU 单位．然后再根据机械的减速比计算出伺服的电子齿轮比，顺序必须正确（先决定 P2-52，再计算 P1-44/P1-45），千万不要搞反了！分度一週的大小是由使用者自己决定才是合理的！本范例定义转盘一周 P2-52 = 10000 PUU，由于是马达直接驱动，没有减速机，所以齿轮比 P1-44/P1-45 = 128/1．（A2 马达一圈的编码器单位是 1280000 PLS/Rev）
范例内容说明：
本范例仅使用到 Ｘ轴．依据 分度功能-影片 的示范，透过 DI 1~6（X0.0 ~ X0.5）即可演示整个过程，专案中所有 DI 都是利用 背景 PLC 程序来定义的，如下所示：
其中最核心的是由 DI5（X0.4）触发的 定点停车 工作，程式内容如下：
观察上述程式码，定点停车 也是使用 分度定位指令 “PIDX” ，只是执行于已经有速度的情况，所以定位的方向必须与当时的速度同方向，停车才会平顺，不反转！分度指令的方向由 “MC_OPT” 指令来设定，如下：
- 一律正转：PCCW_INS ，适合 速度为正的 定点停车．
- 一律反转：PCW_INS ，适合 速度为负的 定点停车．
- 最短路径：PSD_INS，适合 分度定位，不适合 定点停车！
因此使用者必须依据 想要的是 分度定位（刀库，旋转工作臺），还是 定点停车（凸轮主轴）来设定 MC_OPT 选项，才能得到正确的动作．
参考：分度功能的用途 – 影片，分度坐标定义，分度/直线坐标比较