本文提供馬格努斯效應垂直軸風車實驗裝置的 Arduino 程式原始碼與使用說明，與之前公開的 電路圖，機械零件表，3D 列印 STL檔搭配，就可以輕易完成這個有趣的實驗，有興趣的人可以下載來玩玩看！本實驗裝置的動態展示如以下影片所示：
Arduino 程式碼下載 => iCloud
本專案其他資源 => 電路圖，機械零件表，3D 列印 STL檔
本程式提供許多命令碼，可經由 Arduino 序列埠溝通以控制本程式的行為。命令碼列出如下：大小寫無區別，(＊)為預設值
| 命令碼 | 功能 | 格式／說明 |
| Ｍ |
訊息顯示 On/Off |
M0：訊息不顯示 M1：訊息顯示 (＊) |
| Ｔ |
Test mode 測試模式 /正常模式 |
T0：正常模式 (＊), 根據相位角度對每一馬達輸出正弦波命令. T1：<保留> T2：測試模式2,每一馬達順時針旋轉且速度皆相同。 馬達的速度大小由 VR(可變電阻) 和 H指令控制。 |
| Ｄ |
Phase offset （in degree） 相位偏移(度) 用於對準風向 |
Dnnn：-360 <= nnn <= 360 nnn 表示偏移角度.將馬達正弦命令加上nnn以對準風向.使迎風面的轉子與背風面的轉子旋轉方向相反。當迎風面的轉子順時針轉動，背風面的轉子逆時針轉動時，風車順時針旋轉。 範例： D90：命令加 90 度 D180：命令加 180 度 D-55：命令減 -55 度 D0：命令無偏移 (＊) |
| Ｅ |
Enable control 馬達個別使能 |
En：馬達個別使能控制，n的每一位元（bit）對應一個馬達 範例： E0：所有馬達禁用 E1：僅啟用馬達 #1 E2：僅啟用馬達 #2 E4：僅啟用馬達 #3 E7：所有馬達啟用 (＊) E3：#1、#2 馬達啟用 |
| Ｈ |
High value of motor command 馬達命令最大值 |
Hnnn：0 <= nnn <= 100 nnn 表示馬達正弦指令的振幅值。 範例： H0：馬達停止 H50：50% 馬達命令 H100：100% 馬達命令 (＊) |
| Ｌ |
Low value of motor command 馬達命令最小值 |
Lnnn：0 <= nnn <= 100 nnn 表示馬達正弦指令的最小值對最大值的比例。 範例： L0：正常的正弦波，指令的最小值為0。 L30：正弦波為 0 時會映射為 30% 的正弦波振幅 (＊) 目的為讓馬達在改變方向時可以更快速，減少停頓 |
| Ｃ |
回授方向 順時針/逆時針 |
CW：順時針運轉 (＊) CCW：逆時針運轉 由於此編碼器無法偵測方向,此命令用於指定回授方向，順時針時數值為（+），逆時針時數值為（-）。當改變此命令並不表示風車會立即逆轉，除非用D指令把相位也偏移180度。尚未熟悉本系統時請勿更改為 CCW。 |
本專案程式碼使用步驟說明：
- 將本專案的程式碼編譯並下載到 Arduino UNO 控制板。
- 開啟Arduino 的序列埠監控視窗，Baud Rate設定9600，應該可以觀察到數據持續列出。視窗上方為命令碼輸入處。
- 手動使風車順時針持續旋轉，觀察 ABS PLS 的數值由 0,1,2 …20,21 …持續遞增，超過 79 後歸0，持續反復。若不正確請檢查光電感測器接線以及順序（上/中/下）是否錯誤。
- 轉動 VR 可變電阻使馬達開始轉動，速度勿太快。
- 輸入命令碼 “T2“，以切換到 測試模式#2，此時3顆馬達應該都要順時針旋轉才正確。
- 如果有馬達不旋轉請檢查接線，或再調大VR。如果馬達是逆時針旋轉則對調馬達接線。
- 輸入命令碼 “E1“，確認只有 馬達#1 會轉動。
- 輸入命令碼 “E2“，確認只有 馬達#2 會轉動。
- 輸入命令碼 “E4“，確認只有 馬達#3 會轉動。
- 確認馬達的排列順序如下圖所示：即馬達 1->2->3為逆時針排列，若不正確則將任意2顆馬達對調。
- 以上步驟都正確表示所有接線與排列順序都正確了。
- 接著輸入命令碼 “T0“， 切回正常模式。
- 手動使風車順時針轉動，觀察每一馬達是否在迎風面為順時針旋轉，背風面為逆時針旋轉。
- 若角度有偏差則使用 D 指令修正之，直到滿足步驟 13 的狀態。
- 修正完成則可開啟風扇，風車便可順時針持續旋轉。
注意事項
- 風扇吹風需均勻覆蓋風車，勿只吹一側，風勿太強，距離勿太遠。
- 風車開始轉動後，由於轉子慣量使相位開始落後，導致對風向偏差，可再動態以 D指令修正之，可使轉速繼續提升
Ref. 馬格努斯效應 與 垂直軸風車。
Ref. 達里厄（Darrieus）垂直軸風車 3D列印檔案大公開。