智能伺服

在 运动控制 的场合，选择适合的 坐标系 是很重要的．不同的机械结构或应用，适合的坐标系也不同．本文针对常见的 直线 与 分度座标，加以说明其特性与适用场合．一般而言，机械根据末端形式可区分为二类：（1）有限行程，（2）无限行程，代表性的例子分别如下：

１，螺杆机构：二端有死点，行程有限，无週期性

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分度功能 简单来说，就是针对 分度座标 的 定位功能，适用于位置有週期性的机械，例如 “旋转工作台“，不论正转或反转都可到达指定的位置，所以有 一律正转／一律反转／最短路径 三种方向选择，分度功能 的主要应用有：

1. 分度定位：例如 刀库，刀塔，角度分割器 的定位应用
2. 定点停车：例如 飞剪的刀轴，缝纫机的针头，需停止于指定的位置！
3. 相位回復：凸轮发生警报后，利用分度座标，来恢復 主/从轴 正确的相位

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