高速繞線機運用在繞 DC 無刷馬達的定子槽內繞機，產品包括:風扇、排風機、洗衣機、電動車等馬達…
此方案使用台達 M-R 智能伺服系統，除了是三合一伺服驅動外，內建運動控制、邏輯控制並可外接 9 站裝置(種類:伺服、IO版…)。優越的運動控制不但可以精準的多軸同動、降低機械運作噪音、便利的步序(三次平台)編程大大降低了終端客戶更換工件的時間與麻煩。更多訊息=> 刚柔并济 驱控一体 台达M-R成就高速绕线方案
M-R 高速繞線機
智能伺服
內含運動控制的伺服驅動
M-R 理料線案例
最近一期的台達機電電子報（124期）有篇 M-R 理料的案例，詳情見 台達交流伺服驅動系統打造卓越理料線解決方案，實現高精高速食品包裝排列工序，
台達智能伺服－成功案例彙整
分度功能的用途 – 影片
電子凸輪警報後，不必回原點－影片
分度座標 與 直線坐標
在 運動控制 的場合，選擇適合的 坐標系 是很重要的．不同的機械結構或應用，適合的坐標系也不同．本文針對常見的 直線 與 分度座標，加以說明其特性與適用場合．一般而言，機械根據末端形式可區分為二類：（1）有限行程，（2）無限行程，代表性的例子分別如下：
１，螺桿機構：二端有死點，行程有限，無週期性
（線上版）電子齒輪比 計算工具 – 螺桿機構
本文針對常見的 螺桿機構 提供一個工具程式，以便快速求出伺服的 電子齒輪比，並提供額外的模擬資訊，來評估各項 系統參數 是否合理．使用步驟如下：
- 輸入 使用者單位（PUU）與 機械單位 的關係
- 輸入 機械的 減速比（無減速時為 1:1）
- 輸入 螺桿的 導程（螺桿轉一圈 機械移動的距離）
- 輸入 編碼器一圈（PLS）數，即電子齒輪比 1:1 時，要收到多少（PUU）伺服才會走一圈！
- 按下 “計算齒輪比” 即可得到 分子：分母 的數值
- 輸入 機構移動的 線速度 來檢視 模擬結果 是否合理？
運動控制 的 基礎知識
什麼是 智能伺服？
