PLS单位 即编码器的 脉波单位,以 台达A2伺服 为例,编码器 解析度虽然有分17 bit与20 bit。但 PLS 单位都统一定为1280000 PLS/每圈,使用者无法更改。也就是当齿轮比设为1:1时,命令必须下达 1280000 个脉波,伺服马达才会转一圈.此单位由于解析度高,适用于驱动器底层马达控制。然而在运动控制系统中,必须建立一个绝对坐标系,若以 PLS 做为 位置单位,不论是命令或回授,都有以下的问题:
PLS 位置单位是什麽?

PLS单位 即编码器的 脉波单位,以 台达A2伺服 为例,编码器 解析度虽然有分17 bit与20 bit。但 PLS 单位都统一定为1280000 PLS/每圈,使用者无法更改。也就是当齿轮比设为1:1时,命令必须下达 1280000 个脉波,伺服马达才会转一圈.此单位由于解析度高,适用于驱动器底层马达控制。然而在运动控制系统中,必须建立一个绝对坐标系,若以 PLS 做为 位置单位,不论是命令或回授,都有以下的问题:
本文针对 皮带 或 滚轮机构(不包含 分度盘/刀塔)[注 1],只要输入 机械参数与使用者指定的脉波单位(PUU),就能算出对应的齿轮比.同样也提供模拟资讯,根据输入的工作速度(V),算出 马达转速 与 上位机脉波频率,是用来验证 系统需求 是否满足的好帮手!使用步骤如下:
本文针对 丝杆(螺杆)机构 提供伺服驱动器 电子齿轮比 的公式推导,决定齿轮比的原则是:先决定 位置单位 PUU(Pos of User Unit),必须要方便观察,通常 PUU = 1~10 µm,依此计算出对应的齿轮比,而不是先决定齿轮比,再算出一个 PUU 是多少的长度,否则就是自找麻烦了(原因请参考 PUU 观念说明),首先说明符号定义: