本文针对 皮带 或 滚轮机构（不包含 分度盘／刀塔）[注 1]，只要输入 机械参数与使用者指定的脉波单位（PUU），就能算出对应的齿轮比．同样也提供模拟资讯，根据输入的工作速度（V），算出 马达转速 与 上位机脉波频率，是用来验证 系统需求 是否满足的好帮手！使用步骤如下：
- 输入 使用者单位（PUU）与 机械单位（mm）的关係
- 输入 机械的 减速比（无减速时为 1:1）
- 输入 滚轮的 直径（D） 或 圆周长
- 输入 编码器一圈（PLS）数，即电子齿轮比 1:1 时，要收到多少（PUU）伺服才会走一圈！
- 按下 “计算齿轮比” 即可得到 分子：分母 的数值
- 选择 “有效数字位数“：用来指定 分子 的数值宽度 [注 2]，建议６以上！
- 输入 机构移动的 线速度 V 来检视 模拟结果 是否满足需求？
当输入了 机械的线速度（V）后，模拟资讯 便会显现，各栏说明如下：
- 对应 马达转速：不可超过马达最高速度，若超过请 减小 减速比，或增加 滚轮直径．
- 命令 脉波频率：必须小于上位机（PLC）的最高脉波频率（否则上位机发送的脉波无法达到要求的线速度），若超过请修改 PUU 单位 来加大 电子齿轮比！如果 伺服位置命令来自驱动器本身（智能伺服），则可忽略此项讯息．
- 马达 一圈 PUU 数：最好不要小于 5000，以免马达运转不够平顺，转速愈低则愈明显！缩小 电子齿轮比 可改善之．
使用本工具若有任何问题请于下方留言，本工具的计算公式请参考 齿轮比公式推导，将文中 导程 当成 滚轮周长 即可！
[注 1] 本篇的 转轮机构 着重在驱动 皮带，或是 滚筒送纸 这类用途，长度的计算包含 圆周率 π，是无理数，齿轮比只是近似值！不适合 分度转盘／刀塔 这类的应用，以免产生累积误差！分度盘（着重在圈数，不是长度）齿轮比可参考 => 分度盘/刀库－齿轮比计算．
[注 2] 由于 滚轮周长 计算包含 圆周率 π，是无理数，无法化成精确的 分子／分母 形式，只能求得近似值，因此提供”有效数字“选项．使用者可依 需求或驱动器的资料宽度 自行选择！其实 这类机构本来就存在误差的，直径或圆周 无法量测准！一般会让 机构转一圈，量测皮带实际走的距离，再输入到”周长栏“，是一个缩小误差的方法，提供给大家参考！