AL.123 PDO 存取物件的资料宽度错误-台达伺服

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异警
名称
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.123

资料宽度错误

PDO 存取物件的资料宽度不符

  Yes

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

触發条件

及异警原因

讯息中资料宽度与指定的物件字典不符。映射的参数 16/32 bit 必须与 PDO 设定相符
检查及处置 检查PDO 收送时,PDO mapping 中的Entry 资料宽度是否被修改。
排除方法 将NMT 重置、使用OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

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其他原因 检查方法 排除方法
     
     

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