| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.123 資料寬度錯誤 |
PDO 存取物件的資料寬度不符 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
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觸發條件 及異警原因 |
訊息中資料寬度與指定的物件字典不符。映射的參數 16/32 bit 必須與 PDO 設定相符 |
| 檢查及處置 | 檢查PDO 收送時，PDO mapping 中的Entry 資料寬度是否被修改。 |
| 排除方法 | 將NMT 重置、使用OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。 |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下為網民貢獻 －－－－－－－－－－－－－－－－－－
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
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