AL.125 PDO 写入的物件属性为唯读,不可写入-台达伺服

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异警
名称
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.125

PDO 写入唯读参数

PDO 写入的对象(参数)是唯读

  Yes

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

触發条件

及异警原因

讯息中的指定物件字典为唯读,不可写入。
检查及处置 检查PDO mapping 内的物件字典属性是否为唯读。
排除方法 将NMT 重置、使用OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

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其他原因 检查方法 排除方法
     
     

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