| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.125 PDO 寫入唯讀參數 |
PDO 寫入的對象(參數)是唯讀 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
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觸發條件 及異警原因 |
訊息中的指定物件字典為唯讀，不可寫入。 |
| 檢查及處置 | 檢查PDO mapping 內的物件字典屬性是否為唯讀。 |
| 排除方法 | 將NMT 重置、使用OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。 |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）
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| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
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