AL.170 CANopen 断线警告-台达伺服

<=所有警报列表 – 台达伺服

异警
名称
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.170

CANopen 断线警告

CANopen 發生心跳监控(Heartbeat)

或 节点保护(NodeGuarding) 警告

  Yes NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

其他原因 检查方法 异警处置
CANopen 通讯断线
  1. 检查 CANopen 是否正常通讯
  2. 检查线路是否连接正常
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

------------------ 以下为网民贡献 ------------------

其他原因 检查方法 排除方法
 通讯品质不良?(V-Archer)
  1. 是否採用原厂隔离线?
  2. 是否连接终端电阻?
  1. 建议使用原厂具有屏蔽的通讯线,以避免杂讯干扰!
  2. 连接 终端电阻 可改善通讯品质
  3. 注意:台达 CAN 与 DMCNET 的ˋ终端电阻不同,请正确选用!
     

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