ASD AL.F21 – 台达伺服警报排除

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异警
名称
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.F21

 

 侦错指令在执行时遇到错误        
其他原因 检查方法 排除方法
  请查询=> AL.F21 之故障代码  

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

------------------- 以下为网民贡献 -------------------

其他原因 检查方法 排除方法
 侦错指令在执行时遇到错误 在专案面板上点选 Task 上的红色按钮 (或看 ERR 暂存器) 了解 Error 是甚麽

1. 根据 Error 的号码来反查 AL.F21 的问题点。
2. 根据问题点搭配指令来查原因。
例如 WT_CMDOK 有两个可能会發生的 Error,分别是「0x223 模式错误」和「0x245 等待超时」。
LACCL_PR 读取参数指令也有下列可能發生的 Error,「0x207 参数群组值错误」、「0x209 参数索引值错误」、「0x227 设定的轴出错 (设定多轴、轴值出错、未选定轴)」。
3. 知道原因后再检查 MSM 程式看是不是写法有错或是执行时遇到什麽问题导致出错。

     

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