筆者對於 智能伺服 的定義，須包含下列條件：
- 馬達驅動（Drive）：傳統伺服驅動器的功能，著重高響應與穩定性，並且要易於調整．
- 運動控制（Motion）：路徑命令規劃，例如點對點，直線/圓弧補間或電子凸輪 …的部分．
- 開發平台（Platform）：可編程的開發環境，以靈活調用上述功能，滿足多變的應用！
簡而言之，智能伺服就是傳統伺服驅動器（或稱純伺服），再加上運動控制器的功能．運動功能可以做的很複雜，也可以僅提供簡單的點對點命令．編程的部分 可以提供語法編寫，或其他更簡易的編輯方式皆可！
智能伺服的 優勢：
由於 DSP 的運算能力愈來愈強，驅動器 內建 運動控制 變得更加容易，所能提供的運動功能 並非陽春版，而是足以媲美運動控制器的 高性能版，此外，由於 運動控制 與 伺服驅動 整合在一個系統中，通訊網路的 傳輸延遲與頻寬限制 都消失了，反而更能展現 智能伺服的 架構優勢，整理如下：
- 即時性佳 無 通訊延遲，無 頻寬限制
- 資源整合 控制 與 驅動合一，(多軸)伺服狀態取得容易
- Scalable 系統可縮放，性能不受軸數影響
- 開發彈性 可根據不同需求，做客製化設計
- 其他好處 節省成本，抗干擾，省配線
智能伺服的 適用場合：
- 即時性要求高，例如 PID 應用
- 運動控制要求高，但軸數不多，採用運動控制器 太昂貴
- 客製化需求，例如 舊系統改造，現有控制器已無法修改
- 會漏脈波，干擾嚴重場合
- 安裝空間受限