本文針對常見的 螺桿機構 提供一個工具程式，以便快速求出伺服的 電子齒輪比，並提供額外的模擬資訊，來評估各項 系統參數 是否合理．使用步驟如下：
- 輸入 使用者單位（PUU）與 機械單位 的關係
- 輸入 機械的 減速比（無減速時為 1:1）
- 輸入 螺桿的 導程（螺桿轉一圈 機械移動的距離）
- 輸入 編碼器一圈（PLS）數，即電子齒輪比 1:1 時，要收到多少（PUU）伺服才會走一圈！
- 按下 “計算齒輪比” 即可得到 分子：分母 的數值
- 輸入 機構移動的 線速度 來檢視 模擬結果 是否合理？
當輸入了 機械的線速度後 模擬資訊 便會顯現，各欄說明如下：
- 對應 馬達轉速：不可超過馬達最高速度，若超過請 減小減速比，或增加導程．
- 命令 脈波頻率：必須小於上位機（PLC）的最高脈波頻率（否則上位機發送的脈波無法達到要求的線速度），若超過請修改 PUU 單位 來加大 電子齒輪比！如果伺服命令來自驅動器本身（例如台達 ASD-A2）則可忽略此項訊息．
- 馬達 一圈 PUU 數：最好不要小於 5000，以免馬達運轉不夠平順，轉速愈低則愈明顯！縮小 電子齒輪比 可改善之．
本工具使用若有任何問題請於下方留言，公式來源請參考 齒輪比公式推導！
您好，有兩個問題想要請教，再麻煩您了，謝謝。
1. 為什麼馬達 一圈 PUU 數：最好不要小於 5000，是什麼原因導致馬達運轉不夠平順?
假設
機 械 單 位 ：mm =10000 PUU、N2 =5、機械線速度 ＝1000mm/分鐘時(其他參數為預設值)，依照您線上計算出來的值馬達一圈 PUU 數 ＝2000puu/rev。
2. 請問這個狀況下要如何改善?
當馬達每轉PUU數太小，低速時，命令脈波頻率會很低，例如頻率 < 1KHz時，命令每1ms有時有脈波，有時則無，表示馬達處於走走停停的狀態，導致頓挫感，你可以試試在此狀態，觸碰馬達外殼，應該能夠感受到。但這並不一定會有嚴重的問題，也許你的應用並不會在如此低的轉速，且具有5倍減速機，馬達端的頓挫傳到機構端也會被減弱5倍，只要頓挫能夠接受就無所謂，除非是CNC類的應用才會更要求，若是一般點對點運動則影響不大。 雖然可以讓1mm=?PUU更細，但可能讓機構的極速不夠快。如網頁模擬資訊中，需滿足的優先順序是1,2,3，前2項必須保證滿足，第3項(馬達每轉PUU數)是排在最後，不需要為了滿足第3項而犧牲前2項！你的現況 2000 PUU/Rev 也不算太差，5000只是參考值，有些人 500 PUU/Rev 也在用，主要是機械低速時的頓挫感能夠接受就好，如果還希望改善，可以降低伺服增益或加大濾波(台達伺服可增加P1-68)。
打擾了，請問有線下版的計算軟件嗎？
抱歉，目前只有網頁版的喔！
谢谢问题已解决
为什么没有办法输入数据了
您是使用手機連線嗎？若是的話請按畫面最下方的”檢視完整網站”，請再試試，謝謝！