| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.029 格雷码 错误 |
一圈绝对位置错误 | ⊗ | No | 重上电清除 |
AL.024 编码器 初始磁场错误－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.024 编码器 初始磁场错误 |
编码器磁场位置 UVW 错误 | ⊗ | No | 重上电清除 |
AL.025 编码器 内部错误－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.025 编码器 内部错误 |
编码器内部记忆体异常，内部计数器异常 | ⊗ | No | 重上电清除 |
AL.017 参数记忆体 异常 – 台达伺服警报
| 异常名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.017 |
记忆体（EEPROM）存取异常时动作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
AL.002 过电压 – 台达伺服警报排除
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| AL.002 过电压 | 主回路电压值高于规格值时动作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 主回路输入电压高于额定容许电压值 | 用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11.1） | 使用正确电压源或串接稳压器 |
| 电源输入错误（非正确电源系统） | 用电压计测定电源系统是否与规格定义相符 | 使用正确电压源或串接变压器 |
| 驱动器硬体故障 | 当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然發生此错误 | 送回经销商或原厂检修 |
AL.503 STO_自我诊断错误 – 台达伺服警报排除
| 异警名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.503 STO_自我诊断错误 |
STO 进行自我诊断时發生错误 |
⊗ |
|
No |
重新断开电 |
AL.502 STO B 无讯号(讯号遗失或發生错误) – 台达伺服警报排除
| 异警名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.502 STO B 无讯号 |
STO_B 无讯号(讯号遗失或發生错误) |
⊗ |
|
No |
重新断开电 |
AL.501 STO A 无讯号(讯号遗失或發生错误) – 台达伺服警报排除
| 异警名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.501 STO A 无讯号 |
STO_A 无讯号(讯号遗失或發生错误) |
⊗ |
|
No |
重新断开电 |
AL.500 STO 功能启动 – 台达伺服警报排除
| 异警名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.500 STO 功能启动 |
安全功能(STO)被启动 |
⊗ |
|
No |
DI.ARST 或0x6040.Fault Reset |
高速比较 定长输出(1)专案&影片 – A2伺服
在伺服应用中，有时需要马达每走固定距离就输出一个 DO信号，给 PLC 计数或触發某事件之用，传统的作法是将伺服驱动器的回授脉波OA/OB 接线至 PLC 的高速计数器，再透过使用者程式处理，然而这样不仅提高成本且效果不佳。本文介绍台达 A2 伺服内建的高速比较(CMP)功能，可以在指定的距离自动输出 DO信号，且不停循环，如此可简化系统设计与降低成本，由于A2伺服 CMP 的响应时间短，因此精度也更高，并附上范例档供使用者参考。