| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.029 格雷码 错误 |
一圈绝对位置错误 | ⊗ | No | 重上电清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 异警处置 |
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| 一圈绝对位置错误 | 重新上电运转马达，确认异警是否重现 | 若仍出现异警，则须更换Encoder |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下为网民贡献 －－－－－－－－－－－－－－－－－－
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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