| 异警 名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 | 
|---|---|---|---|---|---|
| AL.069 马达型式错误 | 不允许增量型马达启动绝对型功能 | ⊗ | No | 执行 P2-69=0 后重新送电即可 | 
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 | 
|---|---|---|
| 不允许增量型马达启动绝对型功能 | 
 | 若要使用绝对型功能,请选用绝对型马达。若不使用绝对型功能,请将参数 P2-69 设成0。 | 
(以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册)
------------------ 以下为网民贡献 ------------------
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 | 
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