本文 针对 “A2 范例：追剪（1）－基本操作” 一文的 范例档案，继续说明其 参数 的设定方法。由于每个追剪机台的 尺寸，方向 与 减速比 配置都不同，因此范例档无法直接套用，必须做些修改才能吻合现况，本文将逐一描述需要设定的 内容与作法：
首先定义 追剪系统 的组成 与 工作方向，如下图所示：
在修改参数以前，须先将 伺服 Servo Off，然后再 依序设定：
(１) 系统参数：
- PUU 单位 与 电子齿轮比
- 系统规划 的首要工作便是决定 单位的大小，因为是使用者决定，故称为 使用者单位（PUU），本例建议 採用 微米（µm） 做为 PUU，即 1 mm = 1000 PUU，再根据 机械配置 便可计算出 电子齿轮比，可参考 ⇒ 齿轮比计算工具 来协助计算，将得到的结果设定到 伺服的 P1-44（分子）与 P1-45（分母）中即可．
- 正/反转 极限 必须正确连接
- 在伺服连结机构前，必须将 正/反转 极限 正确连接，以策安全，请参考 方案的 DI 设定图，并正确设定参数：
- DI 7 反转极限 NL：P2-16 = 0x22
- DI 8 正转极限 PL：P2-17 = 0x23，二者都是 B 接点，避免断线失去保护！
- 在伺服连结机构前，必须将 正/反转 极限 正确连接，以策安全，请参考 方案的 DI 设定图，并正确设定参数：
- 主轴脉波 设定
- P5-88.Y=1（脉波来自 CN 5）；2（脉波来自 CN 1），必须修改 PR#55 将 P5-88 写入正确的数值：
- 脉波来自 CN 1：修改 PR#55，将 P5-88 写入 0x0001C021．
- 脉波来自 CN 5：修改 PR#55，将 P5-88 写入 0x0001C011．
- P1-00.X：脉波形式，若脉波来自 CN1，必须设定正确的 脉波形式（0：A/B 相；1：正／反 脉波；2：脉波＋符号）， 根据选用的编码器决定．
- 脉波正方向：编码器沿着产品送料方向旋转，伺服收到的主轴脉波 必须是正的，CN1 脉波观察 P5-18；CN5 脉波观察 P5-17，数值必须是增加的，若方向相反，请参考：凸轮不动作的原因 5-2 项 以修改之。
- P5-88.Y=1（脉波来自 CN 5）；2（脉波来自 CN 1），必须修改 PR#55 将 P5-88 写入正确的数值：
- 伺服正转方向 P1-01.Z
- 回原点方法 与 原点偏移值（P6-01）
- 请将原点信号 ORGP（0x24）安装在 反转极限 NL 附近（如上图），离追剪的起点较近，范例中回原点方法已设定成 反转方向搜寻原点，可不必修改。回完原点会自动定位到 坐标0 的位置 做为追剪的起点，如需改变起点位置，可调整 机械原点对应的坐标值（P6-01），让坐标平移！
- 梯形凸轮曲线 与 同步速度匹配
- 必须 重新建造 追剪的凸轮曲线，请参考 ASDA-Soft 梯形曲线建表 一文，将 导程 L （单位是 PUU）设定成 伺服的总行程（不会碰触到 正/反转极限的最大行程），然后依文中 “速度同步 的匹配方法” 逐一操作，便可计算出正确的 P5-84，再将 参数与凸轮表 下载到伺服，并 烧录凸轮表 以免断电后资料消失。
- 凸轮同步区 角度范围设定
- 根据造出的 梯形曲线，设定 同步区 开始 与 结束 角度，做为 DO2：CAM_Area1 的输出范围：
- P5-90：同步区 开始角度，此 DO Off ⇒ ON，下图 Ｘ：会显示 滑鼠游标处 的主轴角度．
- P5-91：同步区 结束角度，此 DO ON ⇒ Off，详见 DO.CAM_Area 设定法．
- 根据造出的 梯形曲线，设定 同步区 开始 与 结束 角度，做为 DO2：CAM_Area1 的输出范围：
(２) 生产参数：
- 产品裁切长度
- 请注意：产品长度（P） 是以 主轴编码器 脉波数 [注 1] 作为单位的，不是从轴的 PUU，设定方法为：
- 若 P ＜＝P5-84，则设定 P5-89=P，P5-92=0
- 若 P ＞ P5-84， 则设定 P5-89=P5-84 且 P5-92 = P – P5-84
- 请注意：产品长度（P） 是以 主轴编码器 脉波数 [注 1] 作为单位的，不是从轴的 PUU，设定方法为：
- 追剪拉回 的 PR 速度
当以上参数都设定完毕，可以先存档，再将 伺服驱动器 重新上电，就可以开始操作了！也可利用 PLC 编写程序，来控制这些 DIO，完成 追剪控制．包含試車與精度的問題，皆請參考如下：
[注 1] 产品 裁切长度 CL（单位是 mm），若要转换成 P（主轴编码器 脉波数），可利用下列公式来转换：
P = CL × R /（π × D） ，其中：
D：编码器 圆周直径（mm），如上图所示
R：编码器解析度（脉波数／每转）