A2 电子凸轮启动后 不动作的原因？

Archer A2 功能说明 , 0 Comment

使用 A2 电子凸轮时，在伺服正常工作 的情况下，有时候明明该设定的参数都设了，凸轮却不动作，以下是一些经验的分享：

 步骤  可能原因  确认方法  解决方法
1  凸轮是否启  动  确认 P5-88.X0 是否设为１？  设为１凸轮才会运作！
2  主轴脉波未收到  1. 读取 P5-86 看是否有变化？  1. 检查编码器与伺服驱动器的接线

2. 若主轴脉波由 CN1 PLS/SIGN 脚接入，须于 P1-00 设定正确的脉波型式，一般编码器都是 A/B 相的．
3 凸轮表无内容  1. 利用 AsdaSoft 读取凸轮表格观看是否都是0？

 

2. 凸轮表格倍率 P5-19 是否为0 ？

  1-1. 凸轮表格可能未执行烧录，重新上电后表格消失

1-2. 若由 HMI 触发伺服造表，请检查 HMI 程序

1-3. P5-81 指向的表格位置是否错误

2. P5-19 数值须设定正确，预设值为 1
 ４   啮合条件没有发生  1. 先确认目前凸轮 位于哪一种 状态？ 可读取 P5-88.S (最高位)来观察：

0：停止状态

1：啮合状态

2：前置状态

  1-1. 若 P5-88.S = 0，表示凸轮未啮合，请先确定 P5-88.Z (啮合条件)是否正确？

 

  • 如果Ｚ＝１(DI)，必须确定 DI(0x36) CAM_ON是否有正确触发？
  • 如果Ｚ＝２(Capture)，必须确定 CAP功能已开启，请检查 P5-36 ~ p5-39？

1-2. 若 P5-88.S = 2 (前置状态)，请往 步骤 5

1-3. 若 P5-88.S = 1 (啮合状态)，请往 步骤 6
５ 一直在前置区无法啮合  1. 前置量 P5-87 是否设定错误 ?

 

2. 主轴脉波方向 是负的 ？

  1. 在前置状态，需要收到 主轴脉波数 超过 P5-87 才会进入啮合状态，请确认此参数是否正确？

2-1. P5-87 具有正负号(有方向性)，若设为正数，必须收到　正方向的主轴脉波；反之，则须收到负方向的主轴脉波．才能够把前置量抵消掉，凸轮才会啮合！由于 P5-87 习惯都设为正，所以主轴也必须为正方向，可观察 P5-86 数值是增大的，表示主轴方向为正！

 

2-2. 若主轴脉波方向是负的，修改步骤为：

 

  1. 如果主轴来自前一台A2驱动器：可更改前一台A2的 P1-03 的检出器输出极性 即可！
  2. 如果用 CN5 接 编码器：可将 P1-74.Z(光学尺回授方向) 更改即可！
  3. 如果用 CN1 接 编码器：必须更改配线，将A/B相 接线互换！！
６   啮合后马上脱离  1. 脱离条件 P5-88.U=1，DI 已经 off？

2. 脱离条件 P5-88.U=2或6　且 啮合的长度 P5-89 太小？

  1. 可能 DI.CAM_ON　作用的时间太短，太快 Off 了！

2. 这会造成 凸轮虽然有啮合，但马上就脱离了．请检察 P5-89 是否设定错误！
７  有啮合但速度很慢  1. 凸轮倍率 P5-19 太小

2. 凸轮週期 ( P5-84/P5-83 ) 数值太大

  1. 检查 P5-19 是否正确？

2. 在同样的主轴频率下，( P5-84/P5-83 ) 数值愈大，凸轮速度愈慢．请再确定此二参数是否正确？
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参考：A2 电子凸轮常见问题．

 

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