使用 A2 电子凸轮时,在伺服正常工作 的情况下,有时候明明该设定的参数都设了,凸轮却不动作,以下是一些经验的分享:
步骤 | 可能原因 | 确认方法 | 解决方法 |
1 | 凸轮是否启 动 | 确认 P5-88.X0 是否设为1? | 设为1凸轮才会运作! |
2 | 主轴脉波未收到 | 1. 读取 P5-86 看是否有变化? | 1. 检查编码器与伺服驱动器的接线
2. 若主轴脉波由 CN1 PLS/SIGN 脚接入,须于 P1-00 设定正确的脉波型式,一般编码器都是 A/B 相的. |
3 | 凸轮表无内容 | 1. 利用 AsdaSoft 读取凸轮表格观看是否都是0?
2. 凸轮表格倍率 P5-19 是否为0 ? |
1-1. 凸轮表格可能未执行烧录,重新上电后表格消失
1-2. 若由 HMI 触发伺服造表,请检查 HMI 程序 1-3. P5-81 指向的表格位置是否错误 2. P5-19 数值须设定正确,预设值为 1 |
4 | 啮合条件没有发生 | 1. 先确认目前凸轮 位于哪一种 状态? 可读取 P5-88.S (最高位)来观察:
0:停止状态 1:啮合状态 2:前置状态 |
1-1. 若 P5-88.S = 0,表示凸轮未啮合,请先确定 P5-88.Z (啮合条件)是否正确?
1-2. 若 P5-88.S = 2 (前置状态),请往 步骤 5 1-3. 若 P5-88.S = 1 (啮合状态),请往 步骤 6 |
5 | 一直在前置区无法啮合 | 1. 前置量 P5-87 是否设定错误 ?
2. 主轴脉波方向 是负的 ? |
1. 在前置状态,需要收到 主轴脉波数 超过 P5-87 才会进入啮合状态,请确认此参数是否正确?
2-1. P5-87 具有正负号(有方向性),若设为正数,必须收到 正方向的主轴脉波;反之,则须收到负方向的主轴脉波.才能够把前置量抵消掉,凸轮才会啮合!由于 P5-87 习惯都设为正,所以主轴也必须为正方向,可观察 P5-86 数值是增大的,表示主轴方向为正!
2-2. 若主轴脉波方向是负的,修改步骤为:
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6 | 啮合后马上脱离 | 1. 脱离条件 P5-88.U=1,DI 已经 off? | 1. 可能 DI.CAM_ON 作用的时间太短,太快 Off 了!
2. 这会造成 凸轮虽然有啮合,但马上就脱离了.请检察 P5-89 是否设定错误! |
7 | 有啮合但速度很慢 | 1. 凸轮倍率 P5-19 太小 | 1. 检查 P5-19 是否正确? |
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参考:A2 电子凸轮常见问题.