A2 電子凸輪啟動後 不動作的原因？

Archer A2 功能說明 , 0 Comment

使用 A2 電子凸輪時，在伺服正常工作 的情況下，有時候明明該設定的參數都設了，凸輪卻不動作，以下是一些經驗的分享：

 步驟  可能原因  確認方法  解決方法
1  凸輪是否啟  動  確認 P5-88.X0 是否設為１？  設為１凸輪才會運作！
2  主軸脈波未收到  1. 讀取 P5-86 看是否有變化？  1. 檢查編碼器與伺服驅動器的接線

2. 若主軸脈波由 CN1 PLS/SIGN 腳接入，須於 P1-00 設定正確的脈波型式，一般編碼器都是 A/B 相的．
3 凸輪表無內容  1. 利用 AsdaSoft 讀取凸輪表格觀看是否都是0？

 

2. 凸輪表格倍率 P5-19 是否為0 ？

  1-1. 凸輪表格可能未執行燒錄，重新上電後表格消失

1-2. 若由 HMI 觸發伺服造表，請檢查 HMI 程序

1-3. P5-81 指向的表格位置是否錯誤

2. P5-19 數值須設定正確，預設值為 1
 ４   嚙合條件沒有發生  1. 先確認目前凸輪 位於哪一種 狀態？ 可讀取 P5-88.S (最高位)來觀察：

0：停止狀態

1：嚙合狀態

2：前置狀態

  1-1. 若 P5-88.S = 0，表示凸輪未嚙合，請先確定 P5-88.Z (嚙合條件)是否正確？

 

  • 如果Ｚ＝１(DI)，必須確定 DI(0x36) CAM_ON是否有正確觸發？
  • 如果Ｚ＝２(Capture)，必須確定 CAP功能已開啟，請檢查 P5-36 ~ p5-39？

1-2. 若 P5-88.S = 2 (前置狀態)，請往 步驟 5

1-3. 若 P5-88.S = 1 (嚙合狀態)，請往 步驟 6
５ 一直在前置區無法嚙合  1. 前置量 P5-87 是否設定錯誤 ?

 

2. 主軸脈波方向 是負的 ？

  1. 在前置狀態，需要收到 主軸脈波數 超過 P5-87 才會進入嚙合狀態，請確認此參數是否正確？

2-1. P5-87 具有正負號(有方向性)，若設為正數，必須收到　正方向的主軸脈波；反之，則須收到負方向的主軸脈波．才能夠把前置量抵消掉，凸輪才會嚙合！由於 P5-87 習慣都設為正，所以主軸也必須為正方向，可觀察 P5-86 數值是增大的，表示主軸方向為正！

 

2-2. 若主軸脈波方向是負的，修改步驟為：

 

  1. 如果主軸來自前一台A2驅動器：可更改前一台A2的 P1-03 的檢出器輸出極性 即可！
  2. 如果用 CN5 接 編碼器：可將 P1-74.Z(光學尺回授方向) 更改即可！
  3. 如果用 CN1 接 編碼器：必須更改配線，將A/B相 接線互換！！
６   嚙合後馬上脫離  1. 脫離條件 P5-88.U=1，DI 已經 off？

2. 脫離條件 P5-88.U=2或6　且 嚙合的長度 P5-89 太小？

  1. 可能 DI.CAM_ON　作用的時間太短，太快 Off 了！

2. 這會造成 凸輪雖然有嚙合，但馬上就脫離了．請檢察 P5-89 是否設定錯誤！
７  有嚙合但速度很慢  1. 凸輪倍率 P5-19 太小

2. 凸輪週期 ( P5-84/P5-83 ) 數值太大

  1. 檢查 P5-19 是否正確？

2. 在同樣的主軸頻率下，( P5-84/P5-83 ) 數值愈大，凸輪速度愈慢．請再確定此二參數是否正確？
８

－－－－－－－　分享是一種美德，請於迴響加入本篇不足處，以嘉惠大眾　－－－－－－－－－

參考：A2 電子凸輪常見問題．

 

發表迴響