在撰写 PLC 程式时，时常会用到一自订频率的脉波，作为定时触发某一功能的条件，或是让输出接点闪烁（例如三色灯控制），传统的作法是利用 “计数器”（Counter）指令，将系统提供的基准频率除频后使用，但撰写起来挺不方便！本篇介绍 台达 A3 伺服二次平台 PLC 裡面的一个好用功能：除频指令”CLK“，知道的人不多，可以很方便的造出所需频率的脉波！
A3 伺服 PLC 提供的 计时器/计数器 如下：
- T（计时器）／CU（上数计数器）／CD（下数计数器）
而本文介绍的 CLK（除频器）是与 CD（下数计数器）共用同一记忆体分区，使用时须留意，操作法请参考以下影片：
优酷(如下)：如欲观看 Youtube 视频请点选 => 繁體版网页
A3伺服本身提供了2个基准频率，分别是 SM6.0（0.1 sec/10 Hz）与 SM6.1（0.01 sec/100 Hz）,可供 CLK 除频使用，相关特性补充如下：
- A3 伺服 与 M-R 伺服都可使用
- CLK 与 计时器T/计数器 (CU/CD)ㄧ样，都是基本指令
- CLK 与 CD 共用同一装置分区
- 是软体实作，与硬体的高速计数器脉波不同
- PLC 扫描频率必须比 CLK 前方连接的基准频率快2倍以上，除频才会准确．
- 如需要更快的频率可以在 高速PLC（1 ms) 中自行加入如下程式，则可造出 500Hz（2 ms) 的基准频率（DV100.0，位址可以自订）：
相关讯息可以参考=> A3 伺服产品专页，A3二次开发范例- 以扭力限制回原点．