在撰寫 PLC 程式時，時常會用到一自訂頻率的脈波，作為定時觸發某一功能的條件，或是讓輸出接點閃爍（例如三色燈控制），傳統的作法是利用 “計數器”（Counter）指令，將系統提供的基準頻率除頻後使用，但撰寫起來挺不方便！本篇介紹 台達 A3 伺服二次平台 PLC 裡面的一個好用功能：除頻指令”CLK“，知道的人不多，可以很方便的造出所需頻率的脈波！
A3 伺服 PLC 提供的 計時器/計數器 如下：
- T（計時器）／CU（上數計數器）／CD（下數計數器）
而本文介紹的 CLK（除頻器）是與 CD（下數計數器）共用同一記憶體分區，使用時須留意，操作法請參考以下影片：
Youtube：
优酷：
A3伺服本身提供了2個基準頻率，分別是 SM6.0（0.1 sec/10 Hz）與 SM6.1（0.01 sec/100 Hz）,可供 CLK 除頻使用，相關特性補充如下：
- A3 伺服 與 M-R 伺服都可使用
- CLK 與 計時器T/計數器 (CU/CD)ㄧ樣，都是基本指令
- CLK 與 CD 共用同一裝置分區
- 是軟體實作，與硬體的高速計數器脈波不同
- PLC 掃描頻率必須比 CLK 前方連接的基準頻率快2倍以上，除頻才會準確．
- 如需要更快的頻率可以在 高速PLC（1 ms) 中自行加入如下程式，則可造出 500Hz（2 ms) 的基準頻率（DV100.0，位址可以自訂）：
相關訊息可以參考=> A3 伺服產品專頁，A3二次開發範例- 以扭力限制回原點．