AL.028 编码器 高电压错误－台达伺服

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异警
名称		 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.028 编码器

高电压错误

或 内部错误

 驱动器充电电路未移除造成电池电压高于规范 ( > 3.8V)，或编码器讯号错误。  ⊗   No 重上电清除

其他原因 检查方法 异警处置
电池电压太高
  1. 检查驱动器是否有充电电路。
  2. 检查电池安装是否有异常。(电压偏高 > 3.8V)
 依「电流电压太高」异警检查流程检查，排除以上异常原因后，AL028 会自动消失。
 编码器内部错误
  1. 确认是否为绝对型编码器。
  2. 马达接地端是否正常接地。
  3. 编码器讯号线，是否有与电源或大电流之线路分开，避免干扰源的产生。
  4. 位置检出器之线材是否有使用隔离网。
  1. 当检查并排除以上异常原因后仍无改善，请送回经销商或原厂检修。
  2. 请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接。
  3. 将编码器讯号线与电源或大电流之线路分隔开来。
  4. 请使用含隔离网之线材。若仍无改善，请送回经销商或原厂检修。

（以上资讯参考自台达电子　ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）

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其他原因 检查方法 排除方法
     

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