异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.170 CANopen 断线警告 |
CANopen 發生心跳监控(Heartbeat) 或 节点保护(NodeGuarding) 警告 |
⊗ | Yes | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
其他原因 | 检查方法 | 异警处置 |
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CANopen 通讯断线 |
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NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
(以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册)
------------------ 以下为网民贡献 ------------------
其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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通讯品质不良?(V-Archer) |
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