AL.186 CAN Bus Off 错误－台达伺服

Archer ASD 异警处理 , 0 Comment

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异警
名称		 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.186

CAN Bus off

CAN Bus 断线

或 Error Rx/Tx Counter 超过 255

    ⊗ Yes NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

其他原因 检查方法 异警处置
CAN 资料传输错误
  1. 检查通讯线路是否连接正常以及是否有杂讯干扰？
  2. 连接站数过多且通讯週期过短？
  1. 更换通讯线或清除杂讯
  2. 增加通讯週期

（以上资讯参考自台达电子　ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）

－－－－－－－－－－－－－－－－－－　以下为网民贡献　－－－－－－－－－－－－－－－－－－

其他原因 检查方法 排除方法

通讯品质不良？

（V-Archer）
  1. 是否採用原厂隔离线？
  2. 是否连接终端电阻？
  1. 建议使用原厂具有屏蔽的通讯线，以避免杂讯干扰！
  2. 连接 终端电阻 可改善通讯品质
  3. 注意：台达 CAN 与 DMCNET 的ˋ终端电阻不同，请正确选用！
     

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