| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.235 绝对命令禁止 |
位置计数器 已经溢位，然后执行 绝对定位 命令 | ⊗ | YES | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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| 坐标 溢位 | 增量型系统： PR 模式一直持续往单一方向运转，使回授位置暂存器(FB_PUU)溢位，造成座标系无法反映正确位置，此时下达PR 绝对定位命令则产生此错误！ |
进行原点復归程序 |
| 坐标溢位 或 未定义 | 绝对型系统： 以下状况下达绝对定位命令时会产生此错误： 1. 回授位置暂存器(FB_PUU)溢位时 2. 更改P1.01.Z 后没有回原点还未执行原点程序 3. 改变电子齿轮比后(P1-44、P1-45)后还未执行原点程序 4. 触發回原点且回原点程序还未完成时 5. AL.060 和AL.062 發生时 |
排除左侧所列之故障， 并进行原点復归程序！ |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下为网民贡献 －－－－－－－－－－－－－－－－－－
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
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无限行程的机构 （Smart Servo Home） |
机构属于 分度盘，刀库／刀塔 ，飞剪 不应採用 绝对定位命令 |
应该使用 分度定位命令 参考=> 命令与座标的关係 |
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