<= 台达伺服 报警总表
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.006 过负荷 |
马达及驱动器过负荷时动作 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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| 超过驱动器额定负荷连续使用 | 可由驱动器状态显示 P0-02 设定为11 后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上 | 提高马达容量或降低负载 |
| 控制系统参数设定不当 | 1.机械系统是否摆振 2.加减速设定常数过快 |
1.调整控制回路增益值 2.加减速设定时间减慢 |
| 马达、位置检出器接线错误 | 检查 U、V、W 及位置检出器接线 | 正确接线 |
| 马达的位置检出器不良 | 送回经销商或原厂检修 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
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| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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