| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.006 過負荷 |
馬達及驅動器過負荷時動作 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
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| 超過驅動器額定負荷連續使用 | 可由驅動器狀態顯示 P0-02 設定為11 後，監視平均轉矩[%]是否持續一直超過100%以上 | 提高馬達容量或降低負載 |
| 控制系統參數設定不當 | 1.機械系統是否擺振 2.加減速設定常數過快 |
1.調整控制回路增益值 2.加減速設定時間減慢 |
| 馬達、位置檢出器接線錯誤 | 檢查 U、V、W 及位置檢出器接線 | 正確接線 |
| 馬達的位置檢出器不良 | 送回經銷商或原廠檢修 |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）
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| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
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