<= 台达伺服 报警总表
| 异常名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| AL.009 位置误差过大 |
位置控制误差量大于设定容许值时动作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
| 發生原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 最大位置误差参数设定过小 | 确认最大位置误差参数 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值 | 加大 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值 |
| 增益值设定过小 | 确认设定值是否适当 | 正确调整增益值 |
| 扭矩限制过低 | 确认扭矩限制值 | 正确调整扭矩限制值 |
| 外部负载过大 | 检查外部负载 | 减低外部负载或重新评估马达容 量 |
| 电子齿轮比比例设定不当 | 确认 P1-44 和P1-45 的比例是否适当 | 正确设定电子齿轮比 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下为网民贡献 －－－－－－－－－－－－－－－－－－
| 發生原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 速度限制太小(Archer) | P1-55 是否太低，可用asdSoft示波器观察马达速度命令是否超过 P1-55 ? |
增大 P1-55 预设值 3000 RPM 可能太小了 |
| 动力线 UVW 断线(Archer) | 检查动力线 U,V,W 是否断线 或 接触不良？ | ＜同左＞ |
| 若是通讯型伺服上位命令位置与当前回授差异太大也会产生 AL.009。(yujan) |