异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.014 反向极限异常 |
反向极限开关被按下时动作 | ⊗ | Yes | DI:ARST 清除或Servo Off 清除或脱离反向极限后自动清除 |
异警原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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反向极限开关按下 | 确认 DI.NL(0x22)开关位置 | 开启反向极限开关 |
(以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册)
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其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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未接极限开关(Archer) | 如应用不需要极限保护,可将此警报遮蔽,方法见 => 台达伺服快速入门 | |
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