| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.015 正向极限异常 |
正向极限开关被按下时动作 | ⊗ | Yes | DI：ARST 清除或Servo Off 清除或脱离正向极限后自动清除 |
| 异警原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 正向极限开关按下 | 确认 DI.PL(0x23) 开关位置 | 开启正向极限开关 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下为网民贡献 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 未接极限开关(Archer) | 如应用不需要极限保护，可将此警报遮蔽，方法见 => 台达伺服快速入门 | |
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