| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.F21
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侦错指令在执行时遇到错误 | ⊗ |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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| 请查询=> AL.F21 之故障代码 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下为网民贡献 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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| 侦错指令在执行时遇到错误 | 在专案面板上点选 Task 上的红色按钮 (或看 ERR 暂存器) 了解 Error 是甚麽 |
1. 根据 Error 的号码来反查 AL.F21 的问题点。 |
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