| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.127 PDO Servo On 时不允许写入 |
PDO 写入的对象(参数)在Servo On 时不允许写入 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
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触發条件 及异警原因 |
PDO 所欲存取的物件字典在Servo On 时，不允许写入 (无法变更)。 |
| 检查及处置 | 确保PDO 收送时，没有在Servo On 时写入指定的PDO 物件字典。 |
| 排除方法 | 将NMT 重置、使用OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
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| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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