台达 A3 伺服提供二次开发平台，使用者可以在伺服裡撰写自己的客製化程序，最大的好处就是不再受限于原厂提供的功能了．本篇介绍一种典型的应用：利用伺服的扭矩限制做原点復归，包含专案档以及示范影片，以期使用者对 A3 二次平台能有个基本的认识．
A3 二次开发范例：扭力限制回原点 (1)基本操作
Month: February 2019
台达 A3 伺服 产品专页
参考资料：A3 教学文件，手册／型录下载，ASDA V6 软体下载，官网连结
A3 二次开发平台
♦ 二次平台教学文件， 韧体烧录档/工具下载，ＳＴ 编程语言
台达 A3 伺服 支援二次开发平台，使用者可以 撰写程式 来实现客製化的应用，开发环境为 ezASD 软件．本专页提供相关资讯供使用者参考，内容建构中，使用者可先于上方连结下载 “教育训练文件” 观看．．．
♦平台介绍 & 教学：
| 起步 | 机种差异 | 韧体烧录方法 | P2-08 特殊功能 | |
| 伺服状态机 | PLC分区Modbus位址 | |||