P2-08 功能彙整 – 台達伺服

台達伺服的機種愈來愈多，參數 P2-08 也增加了一些新功能，似乎有必要彙整一下，以免常常記不清楚，茲整理如下：


操作方式	功能名稱	內容描述	使用時機	適用機種
P2-08 = 10	參數回復預設值	將可見參數回復預設值，不包含隱藏參數，需重新上電．	AL.017 參數超出允許值	全系列
P2-08 = 20	自動校正功能解鎖	P4-10 校正命令允許執行	欲設定P4-10之前	全系列
P2-08 = 22	手動校正功能解鎖	P4-11 ~ P4-21 校正參數允許設定	欲設定前述參數之前	全系列
P2-08 = 30,28	參數版本升級	韌體升級後將參數格式升級	AL.099 韌體升級後	A2,A3,B2,M
P2-08 = 30,35	燒錄資料陣列由ASD-Soft操作	將當前資料陣列內容(含)凸輪曲線燒至EEPROM	避免斷電後資料陣列的內容消失	A2,A3,M-x 不含M-R[註 1]
P2-08 = 40,36	重置 FRAM 內容	將 FRAM 資料重置：二次平台方案、斷電保持區、機碼將會被清除	出現 AL.F17, AL.F99 或 AL.F22（忘記機碼）	M-R
P2-08 = 30,39	回復出廠設定	所有參數(可見/隱藏)回復預設或出廠設定值，需重新上電	欲回復出廠設定	A3
P2-08 = 18	PM參數回復預設值	PM參數群回復預設值，需重新上電	欲重置PM參數	A3

[註 1] M-R 本身包含 FRAM，可斷電保持，也就是記憶體ＤＨ區，而資料陣列已併入ＤＨ區記憶體，因此不需要執行燒錄動作．