| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.068 绝对型资料传输错误 |
绝对型编码器 DIO 读取位置资料时序错误 | ⊗ | Yes | 重上电清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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| 时序错误 |
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修正I/O 读取时序 |
| 读取时间逾时 | 检查 DO ABSR 变 ON 到 DI ABSQ 变成 ON 的间格时间是否超出 200 ms。 | DO ABSR 变ON绝对位置位元资料准备完成后，在 200 ms 内将 DO ABSD 读取，并将 DI ABSQ 切换为ON，并通知驱动器已完成资料位元的读取。 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
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| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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