AL.068 絕對型編碼器資料傳輸錯誤 – 台達伺服

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異警 名稱	一次因	ALM	WRN	SRV ON	清除 方式
AL.068 絕對型資料傳輸錯誤	絕對型編碼器 DIO 讀取位置資料時序錯誤		⊗	Yes	重上電清除

其他原因	檢查方法	排除方法
時序錯誤	DI ABSQ 必須等DO ABSR OFF 才能切OFF。 DI ABSQ 必須等DO ABSR ON 才能切 ON	修正I/O 讀取時序
讀取時間逾時	檢查 DO ABSR 變 ON 到 DI ABSQ 變成 ON 的間格時間是否超出 200 ms。	DO ABSR 變ON絕對位置位元資料準備完成後，在 200 ms 內將 DO ABSD 讀取，並將 DI ABSQ 切換為ON，並通知驅動器已完成資料位元的讀取。

（以上資訊參考自台達電子　ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）

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其他原因	檢查方法	排除方法

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