经过 A2 追剪范例（1）基本操作与（2）参数设定的步骤后，就可以实机测试效果了，在固定切长的试验中，追剪成品的长度必须符合要求，通常会连续切几十个产品，量测每个长度的误差是否小于容许值，通常要求在 0.2 mm 以内（视产业而定），如果误差超出要求 则必须设法改善，本文提供 笔者 的一些改善经验，供大家参考⋯⋯
A2 凸轮范例：追剪（３）－精度与调试
Author: Archer
电子齿轮比 公式推导－丝杆机构
本文针对 丝杆(螺杆)机构 提供伺服驱动器 电子齿轮比 的公式推导，决定齿轮比的原则是：先决定 位置单位 PUU（Pos of User Unit），必须要方便观察，通常 PUU = 1～10 µm，依此计算出对应的齿轮比，而不是先决定齿轮比，再算出一个 PUU 是多少的长度，否则就是自找麻烦了（原因请参考 PUU 观念说明），首先说明符号定义：
- 1 mm 对应的 PUU数（P）：PUU为 使用者单位，或 PLC 脉波单位
- 机械的减速比（n1 : n2）：减速时 n1 ＜＝ n2，
- 螺杆圈数单位（REV）：大写
- 马达圈数单位（rev）；小写，rev = REV ×（n2/n1）
- 螺杆的导程（Pitch）：螺杆转一圈机械移动的距离（mm/REV）
- 编码器解析度（R）：编码器一圈的 PLS 数（PLS/rev ）
- 电子齿轮比（Num/Den）：PUU 脉波数 经 齿轮比 放大 得到 PLS 脉波数
A2 凸轮范例：追剪（２）－参数设定
本文 针对 “A2 范例：追剪（1）－基本操作” 一文的 范例档案，继续说明其 参数 的设定方法。由于每个追剪机台的 尺寸，方向 与 减速比 配置都不同，因此范例档无法直接套用，必须做些修改才能吻合现况，本文将逐一描述需要设定的 内容与作法：
A2 凸轮范例：追剪（１）－基本操作