台达 A2 伺服的脉波来源众多，例如 主编码器，辅助编码器，脉波命令，可用于定位命令（PT模式），高速抓取/比较，凸轮主轴脉波等等。此外，伺服 CN 1 也可将各种脉波输出，供上位控制器计数，由于参数众多，常常使人混淆。本文将相关功能与参数绘製成方块图以利快速全盘理解，供读者参考。
一张图看懂所有脉波来源－A2 伺服方块图
ASD-A2
台达 ASD-A2 智能伺服
飞剪 – 即时生成曲线与切换（2）PR 参数设定
本文针对 飞剪即时生成曲线与切换（1）范例与视频 的专案档原理加以说明，以利使用者理解台达 A2 伺服用于飞剪动态建造凸轮曲线的方法。文中也提醒使用本专案的注意事项以避免错误。在实务上，裁切精度对于飞剪（Rotary Cut）至关重要，尤其是在不同生产速度下，裁切位置都必须维持一致，其作法在本文中亦加以说明，供读者参考。
飞剪 – 即时生成曲线与切换（1）范例展示
台达伺服的 紧急停止与保护功能－（2）彙整总表
本文针对台达伺服所有的 紧急停止 与 安全保护 机能，将其 触發条件，报警编号，减速时间，以及输出的 DO 列表如下，功能行为可参考 => 紧急停止与保护功能说明。
台达伺服的 紧急停止与保护功能－（1）说明
在自动化应用裡，伺服作为运动功能的执行装置，除了效能的要求之外，安全保护也至关重要。本文汇整台达伺服所有的 紧急停止/安全保护 机能，说明其使用时机，触發方式，以及对应的减速时间。
高速比较 定长输出(1)专案&影片 – A2伺服
在伺服应用中，有时需要马达每走固定距离就输出一个 DO信号，给 PLC 计数或触發某事件之用，传统的作法是将伺服驱动器的回授脉波OA/OB 接线至 PLC 的高速计数器，再透过使用者程式处理，然而这样不仅提高成本且效果不佳。本文介绍台达 A2 伺服内建的高速比较(CMP)功能，可以在指定的距离自动输出 DO信号，且不停循环，如此可简化系统设计与降低成本，由于A2伺服 CMP 的响应时间短，因此精度也更高，并附上范例档供使用者参考。
A2 飞剪：动态改变切长－（1）基本操作
飞剪，又称为旋切（Rotary Cut）通常用于对连续料的切割，裁切长度一般为固定，但也有动态改变切长的应用，例如 木材/纸板/铁片 的裁切，必须能在不停机的状况下随意的改变切长，并要求变换切长时，切刀速度必须平滑衔接，不可产生震动！本文以台达A2 伺服为例，实际演示3条不同切长的飞剪曲线做动态切换，并附上范例档供使用者参考。
A2 凸轮范例：同步追踪（２）－参数设定
本文 针对 “A2 范例：同步追踪（1）－基本操作” 一文的内容，补充相关参数 的设定方法。由于每个机台的 尺寸，方向 与 减速比 配置都不同，因此范例档无法直接套用，必须加以修改才能吻合现况，包括 同步速度匹配，追踪距离，偏移量，拉回速度 … 等等，本文将逐一加以说明．
A2 凸轮范例：同步追踪（１）－基本操作
同步追踪 也是一种常见的凸轮应用，其动作与 “追剪” 类似，都是要求从轴（伺服）的位置在工作时与主轴同步，差别是 “追剪” 主要用于连续料的定长切割，而 “同步追踪” 则用于随机料（也就是物品出现的时机不固定），因此启动信号是根据感测器，触发后只追踪一次，设定的距离到达便自动回到起始位置，等下次触发信号收到才会再次追踪，常应用于流水线，例如 同步喷漆，瓶罐注料，物品夹取等应用．凸轮的主轴 通常是 送料轴编码器，从轴为 伺服控制的滑台，本文提供台达 A2-M 伺服在此应用的专案档，包括 梯形 凸轮曲线，参数档（含 PR 程序），读者可依照本文的说明，迅速将范例执行起来，藉以理解 同步追踪 的原理与使用方法！
台达 A2 电子凸轮 常见问题
由于 台达 ASD-A2 伺服 电子凸轮 一直没有很好的学习管道，技术资料也不充分，导致使用者无所适从！此篇将常见的问题整理出来，以供读者参考：
Q1，凸轮无法动作？
A1：请依序检查：